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IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。    AI摘要      8月19日，福州罗源县举办“榕耀青村”七夕青年交友联谊活动。近百名青年通过互动游戏、参观古迹及体验畲族文化等方式交流互动，在感受乡村文化中拓宽社交圈。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。         8月19日下午，罗源县中房镇陈太尉宫前广场上笑声不断，一场轻松欢快的破冰游戏，拉开了“榕耀青村 青春有约·奋勇争先——聚力兴乡”七夕交友联谊活动的序幕。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。    本次活动由共青团福州市委员会、中共罗源县委组织部（人才办）、中共罗源县中房镇委员会、罗源县中房镇人民政府联合主办，福州地铁集团、中建三局华南公司福建分公司等多家单位共同承办。

二 | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。来自全市多家机关、企事业单位的近百名青年相聚于此，在山水之间开启了一场别样的交友之旅。    现场，在主持人的引导下，青年们被分成数支队伍，通过趣味互动游戏迅速打破隔阂、拉近距离。随后，大家在讲解员的带领下走进全国重点文物保护单位陈太尉宫。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。

三 | 青年们在古朴雅致的氛围中品读历史底蕴，沉浸式感受传统七夕佳节的独特韵味。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。    夜幕降临，活动移步至岭兜村转水桥边。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。

四 | 悠扬的民谣声中，本地畲族青年身着节日盛装献上歌舞表演，向来自福州的客人们分享畲族服饰文化与民族故事。青年们在长桌边品尝罗源农家菜，在聊天中互相增进了解。    “平时忙于工作，很难有机会认识新朋友，这次活动不仅给了我拓宽社交圈的机会，也让我感受了厚重的乡村文化和淳朴的乡土气息。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。”来自福州地铁集团的职工李昀豪说。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。    中房镇党委副书记程波表示，本次活动既是青年交友的暖心平台，也是集中展示中房深厚底蕴的鲜活载体，更是引导青年走进乡村、读懂乡土的生动实践。下一步，中房镇将继续深化“以文塑旅，以旅彰文”的理念，策划更多有温度、有深度的文化体验活动，吸引广大青年在这片热土上携手相伴、实干担当。